2003（平成15）年9月29日、トヨタはキュートな7人乗り3列シートのコンパクトミニバン「シエンタ」を発売した。丸みのある可愛らしいコンパクトボディながら、ホイールベースを延長して3列シートを組み込み、主に若いファミリー層から人気を獲得した。