ロボットの姿勢制御では、目標とする手先の位置から関節の角度を求める「逆運動学計算」が重要とされる。特に複数の関節を持つロボットでは関節の組み合わせが膨大となり、目標位置との誤差を最小化するために反復計算が必要となる。 その結果として ...

芝浦工業大学（東京都江東区／学長 山田 純）システム理工学部の大谷 拓也准教授（人間ロボットシステム研究室）、早稲田大学（東京都新宿区／総長 田中 愛治）理工学術院の高西 淳夫教授と富士通株式会社（神奈川県川崎市／代表取締役社長 時田 隆仁 ...