今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

1. Joints - The Foundation of Movement Joints are the moving links in a robotic arm. They let the arm bend, rotate, or change ...

An automatic toll gate system using Arduino revolutionises traditional toll collection by eliminating manual intervention.

これをArduinoで動かす時、どの値を入れたらどのくらいの速度で回るのかをざっくり検証してみた。具体的にRPMを計った訳では無いです。 経緯 倒立振子を作っていて壁にブチ当たった。 参考にしたサイトでは角度と角速度と車輪の距離と速度を変数として ...

This library can be used without reading any data back from the servos (see the SetPosition, and SetSpeed examples). However, if you want to read data from a servo—such as its speed, position, or ...

Making a servo tester using an Attiny85 micro chip, Attiny45 also works for this project. This diy servo tester is as good as ...

Building an animatronic robot is one thing, but animating it in a lifelike fashion is a completely different challenge. Hobby servos are cheap and popular for animatronics, but just letting it move at ...