近藤科学の8チャンネルのプロポ「MC-8」。これをマイコンボードで使う場合のサンプル。このプログラムでは計測されたパルス幅がシリアルモニタに出力される。パルス幅を基にモーターを制御すれば、あっという間に自作ラジコンの出来上がり。 プロポ ...

This is an Arduino library that enables you attach an interrupt to any pin of Arduino Uno, Nano, Mini and other 328-based boards. The Arduino attachInterrupt() function only allows pines 2 & ~3.