昆虫の個体差に依存しないシンプルな筋力制御 - 昆虫サイボーグロボットの実用化に期待 - 【発表のポイント】 ナナフシ（注1）の脚筋に外部から電気刺激を与え、筋肉（注2）が収縮することにより発生する関節トルク（注3）を系統的に評価しました。