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cha-freeschool.com
【Arduino】測距センサ（PSD）を使って物体に反応するロボットを作る！ちゃーのYouTube大学工学部
目の前に障害物があったらロボットの動きを止めたい！そんなときには測距センサを使いましょう。analogReadとif文を使うことで、アナログ値を読み取り動きを判断させることができます。
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